库卡(KUKA)机器人有限公司于1898年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20 多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括：美国, 墨西哥, 巴西, 日本, 韩国,中国台湾, 印度 和绝大多数 欧洲国家。公司的名字，KUKA（库卡），是Keller und Knappich Augsburg的四个首字母组合, 它同时是库卡公司所有产品的注册商标。
1996 年，库卡机器人有限公司成为独立企业
1996 年1月1日，KUKA Schweissanlagen + Roboter GmbH（库卡焊接设备和机器人有限公司）分成两个在市场上独立运作的公司，即 KUKA Roboter GmbH （库卡机器人有限公司）及 KUKA Schweissanlagen GmbH（库卡焊接设备有限公司）。
库卡机器人有限公司以大约 250 名员工起家，而机器人产量达 4000 台。
来自德国奥格斯堡的机器人革命,在一年一度的世界技术市场 ― 汉诺威博览会上，库卡机器人有限公司的新产品备受瞩目,由 PC 机控制，并采用基于视窗的简明操作员界面 ― 库卡公司以实用的新产品在机器人技术领域再次树立了新标准。引人注目的是内部集成了一个 6 维鼠标的控制和编程操作仪。