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库卡机器人故障维修指南
发布时间:2021-03-05        浏览次数:649        返回列表

【工博士介绍】工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化焊接、喷涂,搬运智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业,与安川、库卡、ABB机器人等公司签订了战略合作关系。本公司聚集了一批在机器人自动化领域耕耘多年的优秀人才,搬运、喷涂等专业集成应用领域的专业团队。公司具备研发、工艺、单元产品、成套装备、自动化生产线、售后服务、质量控制等在内的自主核心技术,已形成工业机器人系统解决方案的完整产业价值链,成为焊接、喷涂,搬运智能化领域具有较强竞争优势的企业,并以良好的信誉和优良的品质赢得了广大客户的信赖和支持。


一、库卡机器人故障现象 :

转速停止信号,输出端“·SALARM_STOP””0信号,封锁所有激活的命合。

二、库卡机器人故障原因分析:

1、导线故障(例如插接不牢);

2、RDW故障;

3、检测器损坏。

三、应急措施:

1、检查检测信号线·

2、检查电机、旋转变压器。

3、必要时更换RDW。




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