【工博士介绍】
一、库卡机器人故障现象 :
转速停止信号,输出端“·SALARM_STOP””0信号,封锁所有激活的命合。
二、库卡机器人故障原因分析:
1、导线故障(例如插接不牢);
2、RDW故障;
3、检测器损坏。
三、应急措施:
1、检查检测信号线·
2、检查电机、旋转变压器。
3、必要时更换RDW。
【工博士介绍】
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