库卡码垛机器人是完成立体仓库中***重要的设备之一,是货物堆放到立体仓库的前端设备,它能够把单一的物料码放到一起,便于运输,提高了生产效率。它将已装入容器的纸箱,装入大袋的化工产品、水泥、粮食等按一定排列码放在木质(或塑料)托盘上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存。码垛机是现在很多企业选择的***，那么我们在选择码垛机之前，先简单介绍一下码垛机的工作流程:
(1）库卡码垛机器人采用变频电机、变频调速、电脑控制，输送平稳、顺畅、可靠;国际先进自动控制技术、机电一体化技术、网络技术，电脑控制全自动运行.往复循环自动堆码达到设定要求;
(2）码盒机原理是板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位;
(3）各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。
(2）码盒机原理是板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位;
(3）各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。
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