1、机器人系统开机后,选择T1运行模式;
2、显示提示信息:“RDC 存储器和控制系统不一致什么被更换了”时,点击“机器人”确认;
3、显示提示信息:“网络配置已还原”,点击“全部OK”确认,消除提示信息。
4、还有以下信息无法确认:
①KSS15068 安全配置的校验总和不正确。
②KSS12017 未确认操作人员防护装置。
③ KSS00404 安全停止。
这些需要做安全配置进行消除。
5、切换用户组,登录安全维护人员;
6、按下主菜单按键,再选择配置—安全配置,出现需要选择的列表:
7、在列表中选择:机器人或RDC存储器首次投入运行。
8、选择“现在激活”,示教器重启后,安全配置结束,相关报警消除。