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库卡机器人快速启动设置
发布时间:2021-05-28        浏览次数:3608        返回列表
库卡机器人首次启动时,在示教器上需要进行投入运行相关设置。

1、机器人系统开机后,选择T1运行模式;

2、显示提示信息“RDC 存储器和控制系统不一致什么被更换了”时,点击“机器人”确认;

3、显示提示信息:“网络配置已还原”,点击“全部OK”确认,消除提示信息。

4、还有以下信息无法确认:

①KSS15068 安全配置的校验总和不正确。

②KSS12017 未确认操作人员防护装置。

③ KSS00404 安全停止。

 

这些需要做安全配置进行消除。

5、切换用户组,登录安全维护人员;

6、按下主菜单按键,再选择配置—安全配置,出现需要选择的列表:


7、在列表中选择:机器人或RDC存储器首次投入运行。

8、选择“现在激活”,示教器重启后,安全配置结束,相关报警消除。





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