在制造业大军转型升级过程中，工业机器人已成为重要的角色。机械手臂不受时间和恶劣环境的限制，在程序控制下可以代替人力劳力，能够灵活地进行各种复杂的生产任务，例如搬运、上下料、打磨、喷涂、包装等等。其中，码垛是目前应用广泛的场景之一，在工业机器人市场中占据很大的市场份额。

所谓码垛指的是将产品按一定要求堆叠起来，方便叉车运输到仓库，或者进行装箱、出货等物流任务，常见于自动化生产线、码头和仓库等场景。
 

51ROBOT真空码垛机器人系统采用库卡码垛机器人，其负载从40kg到1300kg，工作范围大可达3200毫米，广泛应用于汽车制造、金属加工、玻璃制造、电子行业、木材加工、物流运输、食品等行业。该系统方案结合真空吸具系统技术，能够大大提升了搬运作业线的产能。

在制造业中，库卡码垛机器人的应用十分广泛，例如化工、饮料、食品、啤酒、塑料行业中，进行各种袋装、罐装、各种纸箱、啤酒箱的包装。机器人比人力更适合从事码垛工作，尤其是重型物品的堆叠，可以防止员工扭伤等安全问题，而在效率方面，工业机器人比人工高出几倍。

虽然，在未来制造的场景中，倡导人机协作的模式。不过，某些恶劣环境和特殊任务场景下，机器人代替人力是必然的需求。对于工人来说，码垛搬运是一种无聊的体力型工作，且附加值极低。所以，通过机器换人可以将人力解放出来，之后工人可以从事更高价值的工作。

近年来，我国码垛机器人市场迅速扩大。根据业内数据分析，去年中国销出了4万多台码垛机器人，增长速度超过30个百分点，并预计到2020年将超过10万台。从市场规模来看，目前中国码垛机器人市场大概是80亿，而到2020年将会达到160亿。原因主要是受到政策的推动，以及制造业、物流行业的快速发展，而码垛机器人能够帮助企业提升效率，未来有很大的市场空间。

相比于传统集中式的码垛机，库卡码垛机器人具有更高的灵活性。一台工业机器人可以对不同货物，进行不同形状的堆叠。当箱体的规格改变时，只需要改程序即可重新执行任务，大大减少了设备调试过程的停机时间。而工业机器人的占用空间较少，不会浪费工厂的面积。

目前，工业机器人可以达到几米远的范围，适用性强，并能够在高速运行的状态下，保证较高的可靠性。码垛要求将产品整齐堆叠在一起，由程序控制的机器人码垛系统，比人力摆放位置更标准，不会出现货物倾斜或倒塌的问题。过去，人力堆叠的物品在仓库倒塌事件时有发生，这对于仓库是很大的隐患。

人工搬运和叠放货品的时候，一个小时只能完成少量的工作，特别是叠放到高处或者是处理大件重量型货物，人工的效率是极低的，且容易造成工伤等问题。而机器人不会受到这些影响，不管货物大小、轻重，都能高效完成叠放任务，从而进一步提高工厂包装的效率。

此外，码垛机器人主要是进行简单的堆叠工作，所以结构简单，零部件少，这样维护起来也容易很多，可以节省更多的成本。

追求更高的效率和降低成本，是现代制造业关注的话题。随着人工智能等新技术的出现，工业机器人的功能开始变得更强大。例如加入机器视觉的机器人，将不再需要昂贵的托盘定位系统。因为，利用工业相机构建立体视觉，就可以确定每个箱子、袋子或托盘的方向。机器人通过软件能计算出每层产品的位置，然后就能轻松执行装货或卸货任务。

在码垛工位上，末端工具是库卡码垛机器人的重要部分，通常由不同的手爪、自动拆/叠盘机组成。为了达到更高的灵活性，厂商会采用混合托盘，使得机器人基本上能够和工人一样灵活。此外，机器人末端还可以配置称重、检测、贴标签和通讯系统，能够完成一系列的包装服务。

先进的末端工具技术，可以大幅提升机器人码垛的效率。例如，51ROBOT平台的码垛机器人系统采用德国施迈茨真空吸具系统，包括真空元器件、真空吸具系统、符合人体工效学的真空搬运系统，具有节能、高效的诸多优点，能够大限度缩短包装时间，而且真空吸盘大吸力能达到几吨重。

此外，51ROBOT码垛机器人搭配RSP换枪盘，能够在极短时间内更换各种真空夹具，实现不同规格产品的码垛搬运。据悉，51ROBOT将会参加3月4日在广州举办的第二十六届中国国际包装工业展览会，届时将展示公司新码垛机器人技术。

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