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公司 |
核心技术及特点 |
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ABB成立于1988年 |
1.核心技术是运动控制系统（机器人行业的zui大难点，掌握了运动控制技术的ABB可以轻易实现循径精度、运动速度、周期时间、可程序设计等机器人的性能，大幅度提高生产的质量、效率以及可靠性。） 2.1974年开发出首台全电力驱动的工业机器人IRB6 3.定价偏高 |
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KUKA成立于1898年 |
1. 主要客户为汽车大厂，可用于物料搬运、加工、点焊和弧焊，涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等产业。 2. 1973年研发了世界第1台电机驱动的六轴机器人 3. 二次开发，上手操作简单 4. 负重机器人领域**，400kg-600kg中销量第1 |
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发那科（FANUC）成立于1956年 |
1. 全球市占率第1的数控系统生产商（发那科关于数控系统的研究可以追溯到1956年） 2. 1974年首台工业机器人问世，是第1个由机器人来做机器人的公司 |
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安川电机（YASKAWA）成立于1915年 |
1. 主要生产伺服和运动控制器，安川的AC伺服和变频器市场份额稳居世界第1 2. 负载大，稳定性高 3. 1977年开发出日本首台全电气式产业用机器人MOTOMAN 4. 批量化路线，价格优势明显性价比突出 |
随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握：机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
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