1、库卡机器人与相机一般采用socket通讯(TCP/IP)。所以机器人需要有pc-interface选项。
2、机器人一般做client，在示教器-程序编辑器，添加指令-communicate下找到SocketCreate，
3、机器人做client与相机通讯的一般步骤。
4、如果通讯成功，机器人就能收到相机发送过来的字符串，举例如下，即x偏量1.23，y偏量4.56，角度7.89。
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库卡焊接机器人常见问题及解决方法
发布时间：2023-10-25 浏览次数：55 返回列表
