库卡伺服电机常见故障：伺服电机不转动、编码器磨损、伺服电机发热发烫、噪音大，刹车失灵、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、位置不准、三相电流不平衡……
库卡伺服电机维修
库卡机器人伺服电机不能启动的原因和维修方法
造成伺服电机不能启动的原因：电源线断开、电流过大致使熔断器熔断、伺服电机保护装置发出报警、伺服驱动器出现损坏、过载、错误连接以及设置错误。
伺服电机不能启动维修方法：检测电源接线，确定修复或更换；更换熔断器；检测伺服电机保护装置设置是否正确；纠正伺服驱动器与伺服电机的连接。
库卡机器人伺服电机噪音大且耗电量大的原因和维修方法
伺服电机噪音大且耗电量大的原因：伺服驱动器卡死或设置错误、伺服电机编码器导线出现故障或、伺服电机制动器没有打开。
伺服电机噪音大且耗电量大的维修方法：检查驱动装置是否存在卡死状态、更正伺服驱动器参数、伺服电机制动器是否发生故障、更正检查伺服电机编码线的连接。
库卡机器人伺服电机抖动的原因和维修方法
伺服电机抖动的原因：通常发生在低速运行的时候，此时系统的阻力系数是变来变去的，阻力与驱动就不匹配了，而低速的时候，电机的力矩特性也不稳定，这就导致伺服电机抖动。
伺服电机抖动的维修方法：调整控制参数、伺服参数PID和振动抑制、机械刚度。
库卡机器人伺服电机轴承过热的原因和维修方法
伺服电机轴承过热的原因：
1、轴承内外圈配合太紧；
2、零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好；
3、轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。
4、电机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；
伺服电机轴承过热的维修方法：
1、重新装配，或更换新轴承；
2、对轴承进行清洁保养并更换润滑油；
3、重新校正，调整皮带张力。
