首先在目录结构中选定要在其中建立程序的文件夹，例如文件夹程序(不是在所有的文件夹中都能建立程序;按下新建;

仅限于在***用户组中：窗口选择模板将自动打开。选定所需模板并用OK确认;

输入程序名称，并点击OK确认。

选择或打开程序：

可以选择或打开一个程序。之后将显示一个编辑器和程序，而不是导航器。程序已选定：

语句指针将被显示;

程序可以启动;

可以有限地对程序进行编辑。选定的程序尤其适用于应用人员用户组进行编辑的情况;例如：不允许使用多行的KRL指令;

在取消选择时，无需回答安全提问即可应用更改。如果对不允许的更改进行了编程，则会显示出一则故障信息。

程序已打开：

程序不能启动;

程序可以编辑。打开的程序尤其适用于***用户组进行编辑的情况;

关闭时会弹出一个安全询问。可以应用或取消更改。

相信通过库卡机器人编程实例教学，大家能够对机器人编程有进一步的了解。在当今的工业生产中，随处可见机器人这种生产设备，而且相比人工生产要更加具备优势，因此，可以预见在未来的生产制造行业，机器人的重要性是不言而喻的。
 

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