在塑料注塑这一应用场景中，库卡机器人如何让大型部件装卸料变得省时省力呢？小KU 这就带你一探究竟！
Karl Krumpholz 公司的自动化诉求
模具制造起家的 Karl Krumpholz 公司，在 1992 年并购了一家专用塑料技术公司。如今在 Redwitz-Unterlangenstadt 生产基地拥有近 60 名员工，专门从事汽车和货车行业的大型塑料部件的生产。
自 2013 年 3 月底，Krumpholz 公司开始使用 Krauss-Maffei 品牌 2300 吨重的注塑机为一家德国货车制造商生产塑料缓冲器系统的各种部件。
为此，Karl Krumpholz 公司一直在探寻一种灵活性高且作用范围广的自动化生产方案，以帮助他们完成以下任务：
自动装卸机器生产的各种塑料部件
在注塑后将其在佳的循环时间内简单、快速地加工
经反复对比和斟酌，他们终锁定 KUKA KR QUANTEC K 系列机器人。
注塑机的理想伙伴
KR QUANTEC K 系列机器人
KUKA 公司针对塑料行业需求，对 KR QUANTEC 下探式机器人应运而生，机器人自重减轻达 330 公斤，且轴 2 前置和后置 400 毫米，使得 KR QUANTEC K 系列成为注塑机的理想伙伴。
自重轻、机身低使 KR QUANTEC 下探式机器人在工作中拥有以下四大优势：
1、节拍时间降低 30 % 时可达到高动态性能和短循环时间。
2、由于机器人较轻，所以可以使用简单底板，显著提高了整个系统的能源利用率。
3、使用 KUKA 软件 SafeOperation，使起重机不受阻碍驶过正在生产的设备。即使机器人上使用较大的夹持器，也不存在碰撞危险。
4、在侧面作业时，位于一个所用的横梁牵引装置旁，十分节省空间。
KR QUANTEC K 是落地式应用领域的高手，其出类拔萃的稳定性和性，让人折服。性能如此的机器人，快随小KU一起来深入了解一下吧！
KR QUANTEC K 小档案
型号：11种
负载能力：90 – 270 kg
作用范围：2900 – 3900 mm，分级细致
应用对象：合模力 1000 - 4000 吨的注塑机
另外，KR QUANTEC 系列机器人六个轴上均配有减速器，每运行 20,000 个小时保养一次。
KUKA 为 Karl Krumpholz 公司配备的 KR 120 R3900 ultra K 型机器人是 KR QUANTEC K 系列中的一个型号，其负载能力120 kg，作用范围 3900 mm。
接下来就请大家随小KU一起前往 Krumpholz 的车间，拜访一下专心工作中的TA吧！
面向未来的库卡机器人
KR 120 R3900 ultra K 型机器人
当部件在注塑机上进行生产时，KUKA 下探式机器人 KR 120 R3900 ultra K 首先借助夹持器在缓冲器支架中部将衬套从进给站上取走，放到机器横梁之间的等待位置上。
机器开模，机器人将衬套从喷嘴侧放入模具。然后，机器人将其夹持器旋转 90 度，以便抓取被推出的塑料部件。在机器人离开机器后，接着根据不同的型式进行浇口裁切和部件铣削。
机器人将部件放入一个冷却装置，塑料部件在该装置中可保持在正确位置，以免收缩。
此外，未来的设备还集成所有的常见流程：从衬套库、裁切直至塑料部件的氧化处理。所有下游工作步骤同样可由 KUKA 下探式机器人在机器空闲时间内完成。
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